Taispeánann CCEFP Ortóis Crúibe rúitín Aer-Chumhachta

Tá taighdeoirí ag roinnt de na hinstitiúidí Lárionad um Chumhacht Sreabhán Dlúth agus Éifeachtach (CCEFP) - Ollscoil Illinois, Ollscoil Minnesota, Scoil Innealtóireachta Milwaukee, Institiúid Teicneolaíochta Georgia, agus A&T i Carolina Thuaidh - ag obair ar fhorbairt an chéad cheann eile giniúint AFO a bhrúfaidh teorainneacha na teicneolaíochta cumhachta sreabhán. Mar thoradh ar na tionscadail nuálacha seo forbrófar soláthar cumhachta beag agus comhtháite, achtúirí, comhlaí, línte tarchuir agus tithíocht, agus tabharfar aghaidh freisin ar shaincheisteanna ar leith a bhaineann le forbairt exoskeletons nua-chumhachta chun cabhrú le daoine faoi mhíchumas.

Taispeánadh le déanaí leaba tástála 6, an Ortaóis Crúibe Rúitín Cumhachta Inaistrithe (PPAFO) chun cúnamh feidhmiúil a sholáthar do bheirt daoine a bhfuil laige na gcos níos ísle acu. D’fhulaing rannpháirtí amháin laige plantarflexor (matán lao) mar gheall ar ghortú dromlaigh agus ní fhéadfadh sé chasmhóimint a ghiniúint ag an rúitín chun a bharraicíní a bhrú síos. Chuaigh an lagú seo i bhfeidhm ar a chumas é féin a thiomáint ar aghaidh agus é ag siúl - rud a fhágann gur tasc uileghabhálach é siúlóid leathnaithe. Bhí cineál diostróife mhatánach ag an duine eile, neamhord a d’fhág go raibh laige sna matáin lao agus shin araon, ie, matáin plantarflexor agus dorsiflexor araon. Féadann lagú dorsiflexor teorainn a chur leis an gcumas na toes a tharraingt suas le linn luascáin - rud a chruthaíonn guais bagrach féideartha.

Le linn na tástála, bhí an PPAFO in ann cúnamh feidhmiúil a sholáthar don dá ábhar. Cé nach raibh an PPAFO in ann dóthain cumhachta a sholáthar chun gnáth-chasmhóimint tiomána a athbhunú go hiomlán, bhí sé in ann cumhacht measartha a ghiniúint le haghaidh cúnaimh tiomána. Maidir leis an duine aonair a bhfuil laige plantarflexor air, mhéadaigh an chasmhóimint plantarflexor breise seo am tacaíochta cos amháin ar an taobh cúnaimh agus léirigh sé tairiscint rúitín níos gnáth. Maidir leis an duine aonair a bhfuil laige dorsiflexor air, rinne an PPAFO rialú rathúil ar ghluaiseacht na coise le linn luascáin. Chuir an cúnamh seo deireadh le guais bagrach féideartha trí na toes a choinneáil ó theagmháil leis an talamh. Léirigh na torthaí turgnamhacha seo go raibh an PPAFO in ann cúnamh feidhmiúil neamhtheoranta a sholáthar do dhaoine faoi mhíchumas siúil.