Fógraíodh Buaiteoirí Dearaidh Róbataic Bog

3 Ciorcaid bhog leabaithe D-chlóite, MIT SAMs Lab

D'úsáid an fhoireann priontáil 3 D chun ciorcad bog a chruthú leabaithe in elastomer. Rud atá uathúil, comh-mhúnlaíonn an lámh seo ciorcad le haghaidh eagar stiúir, chomh maith leis na bealaí aeroibrithe chun gluaiseacht na láimhe a rialú. Is cruthúnas-choincheap é an lámh chun ciorcaid bhog eile a neadú i róbait bhog eile sa todhchaí

Dar leis an ngrúpa, in ainneoin dul chun cinn le déanaí in achtúirí boga agus robots, is dúshlán fós é feidhmeanna leictreonacha a chomhtháthú i gcórais bhog róbataic. Go háirithe, bíonn fadhbanna iomadúla ann maidir le sláine struchtúrach agus cobhsaíocht, má dhéantar comhpháirteanna leictreonacha dochta traidisiúnta mar sreanga copair a chomhcheangal le páirteanna róbatacha boga. Tarlaíonn sé seo toisc go ngineann an neamhoiriúnú maoine meicniúil idir na comhpháirteanna leictreonacha dochta agus an corp bog pointí tiúchana struis ag na comhéadain a thagann chun bheith ina bpointí tionscnaimh de ghnáth le haghaidh teipe le linn na hoibríochta.

I measc réitigh fhéideartha, is cosúil go bhfuil gealladh fúthu seoltóirí boga a fhorbairt a bhfuil airíonna meicniúla inchomparáide acu don chorp bog róbatach. Mar sin féin, cé gur forbraíodh cineálacha éagsúla seoltóirí insínte go bunúsach le haghaidh braiteoirí éagsúla agus feidhmchláir leictreonacha, is iondúil go mbíonn sé deacair ionchorprú feidhmiúil a dhéanamh ar ábhair den sórt sin i gcórais bhog róbataic.

Chuir an tionscadal seo próiseas monaraithe dhá chéim i láthair a chuimsíonn 3 D priontáil ciorcadóireacht bhog leictreonach ar bhonn bog, agus ina dhiaidh sin cóimeáil le corp róbatach bog múnlaithe. Léirigh na torthaí gur féidir leis an gcur chuige atá beartaithe lámh robotic bog a dhéanamh le ciorcaid leictreonacha bhog leabaithe, ar féidir leo soilse a lasadh freisin.

Achtúirí inite

Ba é Scoil Haveford Pennsylvania an buaiteoir ardscoile agus a thionscadal, Food for Thought - Edible Actuators. Chruthaigh an fhoireann seo robots inite mar chruthúnas-ar-choincheap chun robots boga a úsáid in iarratais laistigh de chorp an duine. Ag baint úsáide as candies gummy traidisiúnta agus 3 múnlaí D-phriontáilte actuators cosúil le Pneunets agus grippers bog, d’éirigh leis an bhfoireann seo candies gummy a ghníomhachtú go haeroibrithe.

Achtúirí boga inite, Scoil Haveford

Ba é an aidhm a bhí ann ach actuators bog a thógáil as gumaí leáite agus, sa deireadh, an rang eolaíochta bunscoile a bhíonn go minic mín a fheabhsú trí réamhrá luath a sholáthar ar shaol na róbataice boga agus an rialaithe aeroibrithe. Ina theannta sin, d’fhéadfadh a leithéid de ghléasanna iompróidh gummy cuidiú le vitimíní, cógais agus vacsaíní a sheachadadh. D’fhéadfaí an gá le hachtúirí gummy blasta a úsáid i máinliacht béil mar bhealach taitneamhach le sroicheadh ​​i mbéal linbh, a dúirt na mic léinn. Cé gur dhírigh an tionscadal ar na gnéithe oideachasúla agus siamsúla a bhaineann le hachtúirí gummy agus geilitín, d’fhéadfadh go mbeadh gá níos leithne le hachtúirí inite agus blaiseadh maith.