Foghlaimíonn Robots Pioc an Fómhar

Forbraíonn an tionscadal taighde robot fómhair

D'fhéadfadh an tionscadal taighde Robots Cliste do Barra (CROPS) urraithe ag Coimisiún an Aontais Eorpaigh réiteach a sholáthar maidir le nós imeachta uathoibrithe buainte. Is é an aidhm ardán róbóideach, modúlach agus cliste robot a aithníonn na torthaí go hiontaofa mar aon le constaicí agus rudaí eile ionas gur féidir leis nascleanúint agus fómhar a dhéanamh go neamhspleách ar fheirmeacha agus i dtithe gloine.

Úlla agus piobair mar rudaí tástála

Tá taighdeoirí ag díriú ar úlla agus piobair a bhaint. “Chun tús a chur leis, ghlacamar suas na coinníollacha creata le breathnú orthu,” a dúirt an Dr. Wolfgang Gauchel, Festo Research agus bainisteoir tionscadail CROF le haghaidh Festo. “Cé chomh láidir agus is féidir na torthaí a bhrú leis na heilimintí corraitheacha? Cén neart gearrtha atá ag teastáil? Tar éis ceithre bliana d'obair thaighde, tá dhá fhréamhshamhla forbartha againn anois. Baineann an bheirt acu úsáid as teicneolaíocht oiriúnaitheach corraitheach a athraíonn de réir mhéid agus chruth na dtorthaí. Leis na méara oiriúnaitheacha, bhíomar in ann cur go mór leis an tionscadal. ”

Struchtúir greamaithe oiriúnaitheacha

Úsáideann an “piobar piobar” méara FinRay oiriúnaithe go héighníomhach. Is éard atá i gceist le “greimire úll” ná jaws membrane atá líonta le liathróidí ceirmeacha. Déantar na torthaí a dheighilt trí thríú finger a chasadh agus a tharraingt nó a úsáid, rud a chuireann brú ar ghás an úll.

Aithníonn Robot torthaí níos aibí

Tá na grippers ceangailte le róbat, a úsáideann ceamaraí agus teicneolaíocht braiteora eile, ní hamháin chun suíomh na dtorthaí a bhrath, ach freisin chun a aireachtántacht a aimsiú. Dá bhrí sin, ní bhaintear ach na torthaí atá níos aibí i ndáiríre, agus fágtar torthaí leath-aibí agus ró-aibí ar an ngléasra.