Forbraíonn Taighdeoirí Robot Néarmháinliachta Aeroibrithe go hiomlán

“I ndeireadh na dála, teastaíonn feistí leighis chun feabhas a chur ar thorthaí na n-othar agus, ar aon nós, rudaí a dhéanamh níos measa,” a dúirt David Comber, mac léinn PhD ceathrú bliain in Ollscoil Vanderbilt a d'oibrigh ar an bhfeiste.

Dar le Comber, chuaigh taighdeoirí i ngleic leis an dúshlán seo trí achtóirí solúbtha solúbtha bunaithe ar bellow a dhearadh agus a thógáil a úsáideann meicníocht stepper, cosúil le conas a oibríonn peann luaidhe meicniúil, chun an gléas a bhogadh in incrimintí beaga. Má dhéantar é seo cuirtear cosc ar an gcóras ró-leathnú agus díobháil a dhéanamh don othar i gcás teip ríomhaire nó crua-earraí.

B'éigean déileáil freisin le fórsaí réasúnacha laistigh de na hachtúirí seo ionas go n-oibreodh an córas chomh réidh agus is féidir. Chun na fórsaí seo a laghdú, thóg dearthóirí na hachtúirí le loiní déanta as graifít, a úsáidtear go coitianta mar bhealadh tirim, agus sorcóirí déanta as gloine. Breithníodh ailíniú freisin nuair a bhíothas ag iarraidh fórsaí frictional a laghdú agus cosc a chur ar cheangal sa ghléas.

“Theastaigh ailíniú inchoigeartaithe roinnt codanna cúplála, mar shampla imthacaí irise ar slata treoracha líneacha, le dearadh an tionóil róbat. róid loine i dteannta le plátaí agus slata loine sleamhnáin mar aon le criosanna uainiúcháin, ”a dúirt Comber. “Ba é an réiteach a d'úsáid mé i ngach cás ná poll oiriúnach le cnónna agus leicneáin. Rinne mé gach ailíniú a choigeartú trí bhraith go raibh an chuma air go raibh an fhrithchuimilt ar a laghad. ”

Tháinig ceann de na fadhbanna ba mhó a bhí os comhair na feiste ón ngá a bhí aige oibriú go héifeachtach sna spásanna dochta agus sna réimsí maighnéadacha cumhachtacha i meaisín MRI. Ní fhéadfaí feistí leictrimheicniúla a úsáid san fheiste, mar go gcuirfeadh na réimsí maighnéadacha a chruthaíonn siad isteach ar íomhá MRI. Mar sin féin, cruthaíonn feistí neomatacha réimsí teoranta maighnéadacha agus ní chuirfidís isteach ar an íomhá. Chun tionchar na réimsí maighnéadacha ar an íomhá MRI a laghdú a thuilleadh, agus chun an fheiste féin a thógáil, tógadh an robot ag baint úsáide as ábhair neamh-ferromagnetic den chuid is mó.

Ceapadh an fheiste le bheith dlúth go leor le hoiriúnú laistigh den MRI leis an othar. Rinneadh é seo tríd an méid a bhí ar fáil don fheiste a uasmhéadú trí é a chur ar leaba an MRI os cionn ceann an othair. Rinneadh na meicníochtaí laistigh den fheiste a chúpláil go cinéiteach ansin chun fad an stróc, agus dá bhrí sin, fad an ghníomhaire sorcóra loine a íoslaghdú. Coinnítear comhpháirteanna bulkier an chórais, lena n-áirítear braiteoirí brú agus comhlaí, i seomra ar leith chun nach gcuirfear isteach ar an MRI agus go bhfuil siad ceangailte leis an bhfeiste le línte fada feadánra.

Cé go bhfuil an t-atriall reatha den fheiste sainiúil don nós imeachta agus don suíomh, creideann an fhoireann go bhféadfaí an teicneolaíocht a úsáid lá amháin i roinnt feidhmeanna leighis éagsúla.

“D'fhéadfaí na teicneolaíochtaí atá á bhforbairt againn a chur in oiriúint do chodanna eile den anatamaíocht,” a dúirt Comber. “Ach is cinnte go dteastódh athdhearadh uaidh chun é a chomhtháthú go héasca leis an anatamaíocht nua sin.”