Tógann Taighdeoirí Harvard Aeropus Aeroibrithe

Ag cur síos ar a gcuid oibre san iris Nature, dúirt na taighdeoirí go bhféadfadh róbataic bhoga athrú a dhéanamh ar an gcaoi a n-idirghníomhaíonn daoine le meaisíní. Tá na hiarrachtaí a rinneadh roimhe seo chun róbait a thógáil go hiomlán ag tabhairt aghaidh ar bhloic bóthair. Bhí soláthairtí dochta cumhachta i róbait eile a bhí bog-aigne nó bhí siad ceangailte le córais leictreacha nó aeroibrithe seachtracha.

“Is é fís fhadtéarmach amháin do réimse na róbataice boga ná róbait a chruthú atá go hiomlán bog, ach tá an choimhlint i gcónaí ag cur in áit na gcomhpháirteanna dochta ar nós cadhnraí agus rialuithe leictreonacha agus ansin a chur le chéile,” a dúirt Robert Wood, ollamh in Harvard Scoil Innealtóireachta agus Eolaíochtaí Feidhmeacha John A. Paulson. “Léirítear sa taighde seo gur féidir linn na comhpháirteanna lárnacha de róbat simplí bog a dhéanamh, a leagann an bonn le dearaí níos casta.”

Déantar an gléas, a thomhaiseann thart ar 7 cm trasna agus atá múnlaithe mar ochtapas beag, as glóthacha silicone de chruas éagsúil. Tá an t-ochtapas Harvard bunaithe “neomatach”, á thiomáint ag gás faoi bhrú, ach ní aer comhbhrúite. Ina áit sin, imoibríonn méid beag de 50% de thuaslagán sárocsaíde hidrigine i gcill bhreosla le catalaíoch platanam agus athraíonn sé an leacht ina chuid mhór gáis, a shreabhann isteach in airm an ochtaibhe agus a sháraíonn urranna taobh istigh de na hocht ngéag ar leith. Ina dhiaidh sin, tarraingíonn an gás an t-arm ar ais chuig a suíomh bunaidh.

Ní bhíonn an ochtapas ag brath ar rialuithe leictreonacha. Ina áit sin, d'úsáid na taighdeoirí loighic mhicreafhídí mar rialtóir bog agus modh ilphriontáilte priontála 3D chun líonraí neomatacha a dhéanamh laistigh de chorp robot múnlaithe, elastomeric. Chuir cur chuige cóimeála hibrideach ar chumas an fhoireann úsáid a bhaint as liteagrafaíocht bog, múnlú agus priontáil 3D chun raon ábhar agus eilimintí feidhmiúla a dhéanamh go gasta a theastaíonn le haghaidh oibríocht uathrialach, neamhthrócaireach róbat bog.

Rialaíonn córas comhlaí seiceála agus comhlaí lasc laistigh den rialaitheoir bog sreabhán isteach sa chóras agus tríd an gcóras. Níl ach cúpla céad miocrón ar leithead ag dul isteach sa rialaitheoir bog. Mar analaí leictreacha, tá comhlaí seiceála, dabhcha breosla, oscillator, seomraí imoibriúcháin, actuators agus orifices vent cosúil le dé-óidí, toilleoirí soláthair, oscillator leictreach, aimplitheoirí, toilleoirí agus friotóirí tarraingthe anuas, faoi seach.

Chun tús a chur le feidhmiú, déantar 0.5 ml breosla a instealladh trí chaidéal steallaire i ngach ceann de dhá thaiscumar breosla. Leathnaíonn na taiscumair bhreosla go leaisteach go brú de thart ar 50 kPa, ag cur breosla isteach san oscillator. Cuimsíonn an t-ascaileoir córas comhlaí pinch agus seiceála a thrasnaíonn breosla gach re seach isteach sna seomraí imoibriúcháin platanam-ualaithe, áit a ndianscaoileann sé go tapa. Cuireann comhlaí seiceála iartheachtacha cosc ar an ngás brúite mar thoradh air filleadh ar an rialaitheoir bog, agus ritheann sé chuig na haisteoirí. Sraonadh brú gáis na hachtúirí agus na sceite go dtí an t-atmaisféar trí fhliuchtán aeir. Nuair a scaoiltear isteach iad, tosaíonn an sreabhadh breosla i stadanna aon imoibriúcháin amháin agus ag sreabhadh go dtí an ceann eile, ag tosú seicheamh comhchosúil sa ghréasán eile catalaíoch iartheachtach agus sa líonra achtúirí.

Réitíonn simplíocht an phróisis tionóil an bealach do dhearaí níos casta, a dúirt Ryan Truby, mac léinn iarchéime agus comhúdar an pháipéir. Ina dhiaidh sin, tá súil ag foireann Harvard dearadh a dhéanamh ar ochtapas aeir ar féidir leo crapadh, snámh agus idirghníomhú lena thimpeallacht. B'fhéidir go n-úsáidfí róbait bhoga le haghaidh oibríochtaí máinliachta nó le huirlisí nó ceamaraí a bhrú isteach in áiteanna atá deacair teacht orthu.