Buaileann Róbataic Aeir Aeráide Festo le Faisnéis Saorga

Beidh Festo ag taispeáint BionicSoftHand, an lámh aeir neomataigh, ag Aonach Hanover 2019. In éineacht leis an BionicSoftArm, róbat ró-éadrom aeroibrithe, tá na Future Concepts seo feiliúnach do chomhoibriú na robot daonna.

Tá an BionicSoftHand á oibriú go neomatach, ionas gur féidir leis idirghníomhú go sábháilte agus go díreach le daoine. Murab ionann agus lámh an duine, níl aon chnámh ag an BionicSoftHand. Is éard atá i gceist lena mhéara ná struchtúir solúbtha shreangacha le seomraí aeir. Tá cóta teicstíle speisialta 3D atá cniotáilte ó shnáitheanna leaisteacha agus ardleibhéil araon i gceangal na mboilgeog sna méara. Le cabhair na teicstíle, is féidir a chinneadh go díreach cén áit a leathnaíonn agus a ghineann an struchtúr cumhacht, agus i gcás nach féidir é a leathnú. Fágann sé seo go bhfuil sé éadrom, solúbtha, inoiriúnaithe agus íogair, ach fós in ann fórsaí láidre a chur i bhfeidhm.

Intleacht shaorga

Tá modhanna foghlama na meaisíní inchomparáide le modhanna foghlama daoine: ar bhealach dearfach nó diúltach - teastaíonn aiseolas uathu i ndiaidh a ngníomhartha chun iad a rangú agus a fhoghlaim uathu. Úsáideann BionicSoftHand an modh foghlama a threisiú.

Ciallaíonn sé seo: In áit gníomh sonrach a aithris, ní thugtar ach sprioc don lámh. Úsáideann sé an modh trialach agus earráide, chun a sprioc a bhaint amach. Bunaithe ar aiseolas faighte, uasmhéadaíonn sé a ghníomhartha de réir a chéile go dtí go réitítear an tasc go rathúil.

Go sonrach, ba chóir don BionicSoftHand ciúb 12 Thaobh a rothlú ionas go dtiocfaidh taobhphointí sainmhínithe roimhe seo suas ag an deireadh. Múintear an straitéis ghluaiseachta riachtanach i dtimpeallacht fhíorúil le cabhair le cúpla digiteach, a chruthaítear le cabhair sonraí ó cheamara braite domhain trí fhís ríomhaire agus trí na halgartaim d'intleachta saorga.

Comhlaí comhréire piezo do rialú beacht

D'fhonn an iarracht a dhéanamh ar an BionicSoftHand a fheistiú, chomh beag agus is féidir, tá críochfort comhla beag, atá faoi rialú digiteach, deartha go speisialta ag na forbróirí, atá suite go díreach ar an lámh. Ciallaíonn sé seo nach gcaithfear na feadáin chun na méara gripper a rialú a tharraingt tríd an lámh iomlán robot. Dá bhrí sin, is féidir an BionicSoftHand a nascadh agus a oibriú go tapa agus go héasca gan ach feadán amháin an ceann le haghaidh aeir soláthair agus aer sceite. Leis na comhlaí piezo comhréireacha a úsáidtear, is féidir gluaiseachtaí na méara a rialú go beacht.

Tá an scaradh dian idir obair láimhe an oibrí monarchan agus gníomhartha uathoibrithe an róbat á chur i leataobh níos mó. Tá a gcuid réimsí oibre forluí agus ag teacht le chéile i spás oibre comhoibritheach. Ar an mbealach seo, beidh an duine agus an meaisín in ann oibriú le chéile ag an am céanna ar an bpíosa oibre nó ar an gcomhpháirt chéanna amach anseo - gan a bheith ag teastáil ó bhéal a chéile óna chéile ar chúiseanna sábháilteachta.

Is forbairt bhreise é an BionicSoftArm ar BionicMotionRobot Festo, a bhfuil a raon iarratas leathnaithe go mór. Is féidir é seo a dhéanamh trína dhearadh modúlach: Is féidir é a chomhcheangal le suas le seacht gcinn de dheighleoga bolg neomatacha agus thiomáineann rothlacha. Ráthaíonn sé seo an tsolúbthacht is mó ó thaobh sroichteachta agus soghluaisteachta de, agus dá bhrí sin cuireann sé ar a chumas oibriú timpeall bacainní fiú sna spásanna is géire más gá. Ag an am céanna, tá sé go hiomlán solúbtha agus is féidir leis oibriú go sábháilte le daoine. Is féidir comhoibriú díreach le duine-robot a dhéanamh leis an BionicSoftArm, chomh maith lena úsáid in iarratais SCARA clasaiceacha, ar nós tascanna roghnaithe agus áit.

Féidearthachtaí cur i bhfeidhm solúbtha

Is féidir an lámh robot modúlach a úsáid le haghaidh réimse leathan feidhmeanna, ag brath ar dhearadh agus ar ghreimire suite. A bhuí dá chinematics solúbtha, is féidir leis an BionicSoftArm idirghníomhú go díreach agus go sábháilte le daoine. Ag an am céanna, bíonn sé níos fusa don chinematics é a chur in oiriúint do thascanna difriúla in áiteanna éagsúla i dtimpeallachtaí táirgthe: laghdaítear amanna tiontaithe nuair a dhíchuirtear feistí costasacha sábháilteachta ar nós cáis agus bacainní solais agus mar sin cuireann sé ar chumas úsáide solúbtha - go hiomlán de réir oiriúnaithe agus táirgeadh eacnamaíoch

BionicFinWave: Róbat faoi uisce le tiomáint ar leith eite

Múineann an dúlra go han-mhaith dúinn, conas mar a fhéachfaí ar na córais tiomána is fearr is féidir. Chun dul ar aghaidh, cruthaíonn an t-eitleán muirí agus an sepia tonn leanúnach lena n-eití, a théann chun cinn ar a fhad iomlán. Maidir leis an BionicFinWave, bhí an fhoireann bionics spreagtha ag an ghluaiseacht droimneach eite seo. Brúnn an t-aistriú an t-uisce ar gcúl, rud a chruthaíonn an-bhéim. Ligeann an prionsabal seo don BionicFinWave dul ar aghaidh nó ar gcúl trí chóras feadán aicrileach.

Caitear go hiomlán as a dhá eití taobh as silicone agus ní theastaíonn teanntáin ná eilimintí tacaíochta eile uathu. Tá an dá eití ceangailte leis an taobh clé agus ar dheis de naoi gcinn de luamháin luamháin bheaga, atá á gcumhachtú ag dhá mhótar servo. Tarchuireann dhá chromán in aice láimhe an fórsa chuig na luamháin ionas gur féidir an dá eití a bhogadh ina n-aonar chun patrúin seafta éagsúla a ghiniúint. Tá siad thar a bheith oiriúnach do loingseoireacht mhall agus bheacht agus bíonn siad níos lú uisce ná, mar shampla, tiomáint scriú. Tá comhbhall cardan suite idir gach deighleog luamháin chun a chinntiú go bhfuil na cromfheirmeacha solúbtha. Chun na críche seo, déantar na cromfheirmeacha, lena n-áirítear na hailt agus an tslat nasctha, as plaisteach i bpíosa amháin agus an próiseas priontála 3D á úsáid acu.

Idirghníomhú cliste réimse leathan comhpháirteanna

Tá na heilimintí eile i gcorp BionicFinWave i gcló 3D freisin, a chuireann ar chumas a chuid céimseatan casta sa chéad áit. Agus a gcuasa acu, feidhmíonn siad mar aonaid snámhachta. Ag an am céanna, tá an teicneolaíocht rialaithe agus rialaithe ar fad uiscedhíonach, suiteáilte go sábháilte agus sioncronaithe i spás an-daingean.