Robot Tarrthála Dlúth Climbs Onto The Stage

Gné mhór de chlár Ionad Taighde Innealtóireachta an Fhorais Náisiúnta Eolaíochta is ea an bhéim ar leapacha tástála. Tá sé i gceist go príomha leapacha tástála a sholáthar:

1.) bealach chun infheidhmeacht tionscadal taighde maidir le feidhmchláir sa saol fíor agus

2.) treoir maidir le tionscadail bhreise taighde a fhoirmiú chun freastal ar na dúshláin a fheictear agus codanna ábhartha d’fheidhmiúlacht an leaba tástála á gcur i bhfeidhm.

Ina theannta sin, léiríonn siad acmhainneacht na cumhachta sreabhán do mhic léinn ionchasacha agus spreagann siad a gcuid samhlaíochta le haghaidh gairme sna réimsí gaolmhara. Roghnaítear leapacha tástála CCEFP chun raon leathan leibhéal cumhachta a chlúdach le chéile agus is ionann Leaba Tástála 4, an Robot Tarrthála Dlúth, agus feidhmchláir sa raon 100W go 1 kW, feidhmchláir ar scála an duine go garbh. Sa raon seo ní bhfaighidh tú go leor feidhmchlár cumhachta sreabhán reatha ar an margadh agus contrártha d’iarratais ag raon níos airde cumhachta, mar an tochaltóir agus feithicil paisinéirí, thogh an tIonad feidhmchlár níos coimhthíocha: robot tarrthála siúil le líon mór céimeanna saoirse agus margadh teoranta ag an am seo. Cé gur éirigh leis seo roinnt grinnscrúdaithe a dhéanamh orthu siúd a raibh baint acu le feidhmchláir níos traidisiúnta, léiríonn robot tarrthála go leor dúshlán atá le fáil sa raon cumhachta seo, agus léiríonn sé deiseanna do roinnt táirgí nua sa tionscal cumhachta sreabhach. Samhlaítear iarratais i réimsí gaolmhara mar robots seirbhíse, gairis chúnta agus iarratais tógála agus talmhaíochta. I measc na bhfeistí ábhartha is gaire a úsáideann cumhacht sreabhach ag infhaighteacht tráchtála nó gar dóibh tá an Big Dog Robot1 le Boston Dynamics le haghaidh iompar garbh tír-raon agus an Bear Robot2 (robot cúnaimh eastósctha catha) le VECNA Robotics a bhainfeadh leas as dlúthpháirtíocht agus éifeachtúlacht fheabhsaithe.

I measc na ndúshlán a bhfuiltear ag súil leo don CRR (Robot Tarrthála Dlúth) tá giniúint éifeachtach éifeachtúil ar scála beag, bíodh sé aeroibrithe nó hiodrálacha, halgartaim rialaithe éifeachtacha, go háirithe maidir le rialú servo aeroibrithe, agus comhéadain éifeachtacha oibreoirí nach mór a bheith difriúil go mór ná iad siúd le haghaidh feidhmchlár níos mó i gcás ina bhfuil an bíonn claonadh ag an oibreoir a bheith ag marcaíocht ar an bhfeiste.

Is é an modh soghluaisteachta pointe mór cinnidh i ndearadh CRR. Cén fáth cosa? I gcás tarrthála, táthar ag súil go dtiocfar ar bhruscar éagobhsaí, staighrí millte agus constaicí sa chosán. Seo an cás a tuairiscíodh in imoibreoir núicléach Fukushima Dai-ichi inar athraíodh ceithre robots míleata iRobot de dhá dhearadh chun iniúchadh a dhéanamh ar limistéir ard-radaíochta an ghléasra. Cé nach é tarrtháil na n-íospartach misean na róbait seo, d’fhéadfadh sé a bheith an-chosúil rochtain a fháil ar na pointí spéise sa phlanda, ós rud é go ndearna damáiste gáis hidrigin sa phlanda damáiste suntasach do na foirgnimh. Is feithiclí treadáilte iad na PackBot agus na robots Trodaí níos mó agus tuairiscíonn oibreoirí go bhfuil sé deacair orthu staighre a dhreapadh, tarraingt a fháil, doirse a oscailt, agus a choinneáil ina seasamh.3 Tugann taithí oibreora a chuireann duine de na hoibreoirí i mblag go géar léargas réalaíoch ar na dúshláin a bhaineann le hoibriú a robot i gcás tubaiste. Bheadh ​​robot cos, dlúth, aeroibrithe nó hiodrálach in ann aghaidh a thabhairt ar chuid de na saincheisteanna a thugann dúshlán na n-oibreoirí ansin.

Is feithiclí rianaithe nó rothaí iad robots tarrthála leictreachais de ghnáth. Tá dúshláin ann maidir leis na dearaí “teagmhála leanúnaí” seo nach mbíonn de ghnáth ag baint le gluaisneáil chos. Is féidir le cosa bogadh ó phointe teagmhála cobhsaí amháin go pointe eile gan teagmháil a dhéanamh le réigiúin éagobhsaí eatarthu. Ina theannta sin, tá sé níos coitianta gníomhachtúcháin uaineach, cómhalartach na gcosa ag sorcóirí aeroibrithe nó hiodrálacha ná mar a bheadh ​​i gcás tiomántán leictreach atá rothlach go bunúsach.