Nuashonrú CCEFP: Neomataic Sin Déanta le Siúl

Is gléas neomatach é an orthosis chos rúitín faoi thiomáint (PPAFO) atá cruthaithe chun freastal ar an ngá atá le cúnamh chasmhóiminte déthreoch. Ceann de ghnéithe núíosacha an PPAFO ná a nádúr iniompartha, agus é á chumhachtú ag foinse cumhachta neomatach, buidéal CO2 comhbhrúite de ghnáth. Ceadaíonn nádúr iniompartha an tsoláthair cumhachta don úsáideoir an PPAFO a chaitheamh in aon suíomh, ar shiúl ó theantóirí saotharlainne agus trealamh tástála.

Ceann de theorainneacha an ghné iniompartha is ea an méid teoranta breosla is féidir a stóráil sa bhuidéal CO2 iniompartha. Bíonn an t-am teoranta don chóras PPAFO mar thoradh ar an mbreosla teoranta. Ag teacht le ceann de phríomhspriocanna an CCEFP, atá chun éifeachtúlacht cumhachta sreabhach a fheabhsú, forbraíodh scéim athchúrsála gáis sceite don PPAFO.

Forbraíodh an scéim athchúrsála neomatach seo chun an sceitheadh ó threo achtacháin amháin a ghabháil agus athsheoladh an sceite a gabhadh chun cumhacht a thabhairt don treo aisghníomhaithe droim ar ais. Agus an PPAFO á chur i bhfeidhm, oibríonn an scéim seo go han-mhaith bunaithe ar na riachtanais shonracha cumhachta a bhaineann le cúnamh gait.

Le linn siúil, gineann an rúitín níos mó chasmhóiminte sa treo an tsleachta phlandaí (toes down), ná sa treo dorsiflexion (toes up). Dearadh an córas aeroibrithe chun méid na chasmhóiminte a cuireadh i bhfeidhm bunaithe ar threo an chúnaimh a rialáil. Sa bhundhearadh córais neomatach, rinneadh an chasmhóiminte de dheasca na bplandaí a rialáil leis an rialtóir brú buidéal CO2, agus le haghaidh an chasmhóiminte dorsiflexion, baineadh úsáid as rialtóir brú tánaisteach ar líne chun an brú a laghdú níos lú ós rud é go bhfuil gá le níos lú chasmhóiminte chun an cos agus toes le linn luascáin. Cumhachtaíodh an dá threo gníomhachtaithe ón mbuidéal iniompartha críochta CO2. Sa scéim athchúrsála, tá an t-aisteoireacht faoi dheilbhiú plandaí á chumhachtú ón mbuidéal CO2 agus á rialú ag rialtóir an bhuidéil, rud atá mar an gcéanna leis an gcéad dearadh aeroibrithe.

Tarlaíonn an t-athchúrsáil nuair a dhéantar sceitheadh ón achtúireacht i bplandaí plandaí a ghabháil i gcisteán. Ansin in ionad an t-aisteoireacht dorsiflexion a thiomáint ón mbuidéal CO2 agus an brú a laghdú chun an chasmhóimint a laghdú, tá an t-achtú dorsiflexion á thiomáint ón sceitheadh carntha — atá faoi bhrú níos ísle cheana féin le haghaidh achtú dorsiflexion. Chuir an PPAFO an ciorcad aeir le hathchúrsáil i bhfeidhm chun feabhas a chur ar éifeachtúlacht fhoriomlán an chórais 75% ó 27 go 47 nóiméad, rud a d'fhág go bhféadfaí an PPAFO a úsáid níos faide gan an soláthar breosla a athlíonadh nó a athsholáthar.